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硬核實力！重慶建工高空焊接機器人亮相第三屆“大國工匠”大會
發布時間：2025年09月25日 00時00分00秒 | 點擊量：
近日，在第三屆大國工匠創新交流大會暨大國工匠論壇的創新成果展示交流區，由建工集團主導、安裝集團研發的“高空雙臂協作智能焊接機器人”一經亮相，便成為展會焦點。該機器人的誕生實現了高空焊接領域從人工作業到智能協作的重要突破，是公司推動智能建造與實體產業深度融合的又一創新成果。
據悉，高空管道、金屬結構焊接一直是國內外建筑施工行業中危險性高、挑戰性強的施工環節之一，特別是多種復雜環境區域中，焊接工作主要依賴傳統手工作業，焊工們不僅要直面極端環境的嚴苛考驗，還需應對種種棘手難題。
為解決相關問題，集團所屬安裝集團的楊波同志，帶領公司研發團隊，聯合重慶大學、重慶智能機器人研究院，積極響應“四鏈”融合政策，推動高空焊接從經驗驅動邁向數據驅動，研制出“高空雙臂協作智能焊接機器人”——該機器人選用對稱式6軸機械臂，利用高精度空間尋位技術，實現六自由度精準定位，誤差小于1毫米；利用仿生技術，采集楊波及其他優秀高級焊接技師的焊接動態位姿數據，結合AI自適應技術建立焊接工藝數據庫模型，融合大數據、數字孿生，打造數字化焊接系統，通過反復焊接測試和實驗，目前取得了重要階段性成果，達到了行業先進水平。
尤為值得關注的是，該機器人從機械臂、底座到控制系統，全部采用國產化配件，具備液壓自動升降功能，可快速抵達20多米高空作業面，實現從尋位、識別到焊接的全流程自動化，在提升效率的同時，極大降低了高空作業風險，保障了焊接質量的穩定性與可靠性。未來，該機器人將廣泛應用于油氣輸送、橋梁鋼結構、化工設備等多個領域的高空焊接場景，并為施工企業提供定制化解決方案。
從匠心堅守到智能跨越，高空雙臂協作智能焊接機器人的成功研制，是新質生產力在建筑領域的生動實踐，是集團公司在智能建造領域的關鍵突破，更是新質生產力在傳統建筑業落地的重要體現。為重慶“33618”現代制造業集群戰略落地注入強勁動能，也為建設制造強國、質量強國貢獻匠心力量。
來源：安裝集團
作者：張雨潔、李波